在橋梁建設(shè)技術(shù)論壇上專家介紹,一個(gè)大跨度橋梁的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由少則50、多則300個(gè)以上的傳感器測(cè)點(diǎn)組成,其費(fèi)用約占到橋梁總造價(jià)的0.25%—1.0%(2.0%);監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念越來(lái)越側(cè)重于為橋梁的養(yǎng)護(hù)管理提供支撐,偏重監(jiān)測(cè)內(nèi)容和技術(shù)而輕視測(cè)試數(shù)據(jù)處理和評(píng)價(jià)的設(shè)計(jì)方案越來(lái)越不易被橋梁業(yè)主所接受;健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)本身的耐久性受到重視,要求傳感器和其他硬件具有可更換性,并且更換時(shí)不能影響到數(shù)據(jù)采集的連續(xù)性;成橋后的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與施工控制的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相結(jié)合,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)內(nèi)容前伸到施工階段;結(jié)構(gòu)狀態(tài)評(píng)估子系統(tǒng)和評(píng)估軟件的水平有所提高,注重橋梁專家對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)結(jié)果分析評(píng)估的介入。
智慧橋梁建設(shè)當(dāng)中要求綜合集成:結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)集傳感器網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)采集與管理、數(shù)據(jù)建模、安全評(píng)定、壽命預(yù)測(cè)于一體,全天候不間斷地監(jiān)測(cè)橋梁荷載與環(huán)境作用、結(jié)構(gòu)局部和整體響應(yīng),全壽命監(jiān)測(cè)建模荷載與環(huán)境作用、推斷或在識(shí)別結(jié)構(gòu)損傷和性能退化。并在此基礎(chǔ)上,實(shí)時(shí)、定期或特殊極端事件下修正服役結(jié)構(gòu)的計(jì)算模型、分析和定量評(píng)定結(jié)構(gòu)的服役安全狀況、預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)剩余壽命,把握和預(yù)警結(jié)構(gòu)安全和壽命狀況,科學(xué)地支撐橋梁結(jié)構(gòu)安全壽命的管養(yǎng)維護(hù)與維修加固。
我國(guó)目前已有400余座大型橋梁安裝了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng),隨著系統(tǒng)的運(yùn)行、維護(hù)和升級(jí),結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)愈來(lái)愈在橋梁服役安全評(píng)定和壽命預(yù)測(cè)等方面發(fā)揮著重要作用。同時(shí)推動(dòng)橋梁結(jié)構(gòu),乃至土木工程結(jié)構(gòu)由現(xiàn)階段的“安全”設(shè)計(jì)為主,逐步邁向“安全和壽命”設(shè)計(jì)、評(píng)定、預(yù)測(cè)與維護(hù)的新臺(tái)階。
一是為結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期科學(xué)有序的監(jiān)測(cè)、巡檢、養(yǎng)護(hù)、管理提供一個(gè)數(shù)據(jù)平臺(tái),創(chuàng)建結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期的數(shù)字化和信息化檔案。過(guò)去是人為管理,對(duì)結(jié)構(gòu)不了解、不掌握;
二是盡早發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)自身或者行車過(guò)程中的危險(xiǎn)狀態(tài),在結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)萌芽階段時(shí)提前預(yù)警,確保安全,特別是鐵路,要實(shí)時(shí)提前發(fā)現(xiàn)事故隱患,提前排除確保安全;
三是有效掌控運(yùn)行期間結(jié)構(gòu)的局部或整體長(zhǎng)期使用狀態(tài)和發(fā)展趨勢(shì),為養(yǎng)護(hù)決策提供數(shù)據(jù)與信息支持。
四是有效掌握交通基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)期在的運(yùn)行狀態(tài),為突發(fā)狀態(tài)時(shí)提供數(shù)據(jù)保障。
從宏觀上結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要目標(biāo):為結(jié)構(gòu)安全、設(shè)計(jì)校核、養(yǎng)護(hù)維修和監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展提供服務(wù);從技術(shù)細(xì)節(jié)和實(shí)現(xiàn)要求來(lái)說(shuō),健康系統(tǒng)是具備足夠的船干測(cè)試能力;二是具備數(shù)據(jù)采集和傳輸能力,這就與互聯(lián)網(wǎng)相關(guān);三是需要對(duì)結(jié)構(gòu)的安全評(píng)估與健康診斷,首先是對(duì)結(jié)構(gòu)模型的修正與分析,對(duì)損傷的模型定位,損傷發(fā)生在什么地方,對(duì)結(jié)構(gòu)將來(lái)有什么影響,同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)的安全性發(fā)出實(shí)時(shí)預(yù)警預(yù)報(bào)。這就是健康監(jiān)測(cè)的任務(wù)。
實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)是跨學(xué)科、多領(lǐng)域的綜合技術(shù),將涉及到土木工程、動(dòng)力學(xué)、材料學(xué)、傳感技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、信號(hào)分析、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等等,所以結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展以致于通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)。
隨著傳感器技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、自動(dòng)化處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的發(fā)展,橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)朝著信息化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。
安全物聯(lián)網(wǎng)是一種集信息獲取、智能處理和數(shù)據(jù)分析為一體的新型技術(shù),目前受到國(guó)內(nèi)外各界的高度關(guān)注,已在智能家居、、工業(yè)控制、智慧交通等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。將安全物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)不單單具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,還具有重要的研究?jī)r(jià)值,在推動(dòng)和發(fā)展智能化、數(shù)字化和信息化橋梁工程中起到了積極的作用。
物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)云平臺(tái)系統(tǒng)的主要功能是:對(duì)采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),并提供數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析、繪圖、報(bào)表匯總以及自動(dòng)預(yù)警等服務(wù),并可通過(guò)計(jì)算機(jī)瀏覽器與移動(dòng)端App訪問(wèn)使用。
其中,無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)方案的優(yōu)勢(shì)是:
采用無(wú)線傳感網(wǎng)的監(jiān)測(cè)方案,能滿足快速部署需求、減少專業(yè)的網(wǎng)絡(luò)配置工作(自動(dòng)組網(wǎng)),同時(shí)滿足遠(yuǎn)程配置和分析(可自定義的采集、獲取和分析數(shù)據(jù))。還具有以下優(yōu)勢(shì):
1、方案簡(jiǎn)捷易行,實(shí)用性強(qiáng);
2、與傳統(tǒng)方案相比,可顯著減少濾波器、線纜等中間設(shè)備采購(gòu);
3、可隨時(shí)隨地隨需增減測(cè)點(diǎn)、調(diào)整測(cè)點(diǎn)類型,支持由小到大平滑擴(kuò)建;
4、支持移動(dòng)智能終端APP,有利于應(yīng)急監(jiān)測(cè)的快速實(shí)施和進(jìn)行;
5、無(wú)線測(cè)點(diǎn)自帶電源市場(chǎng)上有可堅(jiān)持3年以上,無(wú)需供電及防雷等保護(hù);
6、方案分布式特點(diǎn),數(shù)據(jù)集中接入在線系統(tǒng),適合大規(guī)模部署;
7、一年可完成300個(gè)橋梁的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)施工;
在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn):
使用在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),按需付費(fèi)的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)云系統(tǒng),因購(gòu)買(mǎi)服務(wù)方式能有效降低系統(tǒng)使用門(mén)檻。通過(guò)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查看、健康評(píng)估、閾值預(yù)警、時(shí)間序列分析等。系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點(diǎn):
1、提供直觀明了的圖表,分析方便快捷;
2、可將多種相關(guān)因素共同繪圖,快捷、直觀地查看趨勢(shì)及關(guān)聯(lián)變化;
3、圖表數(shù)據(jù)量可簡(jiǎn)可繁可定制,可直接用于多種工作報(bào)告;
4、提供時(shí)均值、日均值、變化速率等統(tǒng)計(jì)值的實(shí)時(shí)計(jì)算和更新;
5、提供多級(jí)閾值預(yù)警設(shè)置及對(duì)應(yīng)報(bào)警,快速的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估;
6、提供數(shù)據(jù)導(dǎo)出,以便用戶采用第三方軟件進(jìn)行分析;
7、自帶數(shù)據(jù)加密等安全機(jī)制,防止非法接入和使用;
8、提供Android和IOS APP。
以光纖物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的智能檢測(cè)技術(shù)擁有預(yù)知橋梁病害的發(fā)展趨勢(shì)的能力, 可為橋梁預(yù)防性養(yǎng)護(hù)提供必要的技術(shù)支持, 對(duì)延緩橋梁大修和翻建的期限, 提高橋梁的使用水平和壽命, 為設(shè)計(jì)、施工和管養(yǎng)單位決策提供參考依據(jù)。
BIM技術(shù)在現(xiàn)代橋梁建設(shè)階段應(yīng)用較多,而將其成功應(yīng)用到運(yùn)營(yíng)階段的較少,依托BIM技術(shù)能實(shí)現(xiàn)大橋全生命周期管養(yǎng)。
1、在大橋建設(shè)期,依托BIM技術(shù)創(chuàng)建了BIM協(xié)同管理系統(tǒng)。在大橋建設(shè)之初,項(xiàng)目依據(jù)橋梁設(shè)計(jì),集合橋梁各部件的具體幾何尺寸、材料屬性、配置特征等基本信息,創(chuàng)建BIM數(shù)字化信息模型。同時(shí)集成了質(zhì)量、進(jìn)度、安全、風(fēng)險(xiǎn)、成本控制等信息,輔以GIS、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建造、管理的全過(guò)程信息化管理。一是生成計(jì)劃與實(shí)際進(jìn)度信息模型,通過(guò)可視化查詢、偏差狀態(tài)分析,追蹤工程進(jìn)度;二是通過(guò)手機(jī)端采集現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量安全問(wèn)題推送至平臺(tái),推送短信提醒,實(shí)現(xiàn)問(wèn)題采集、跟蹤、處理閉合式管理;三是分解工程量清單,把工程量及費(fèi)用信息賦予模型,實(shí)現(xiàn)計(jì)劃與實(shí)際成本比對(duì)管控;四是對(duì)接視頻監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)施工人員與環(huán)境安全。
2、在大橋運(yùn)營(yíng)期,基于BIM模型開(kāi)發(fā)了橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一個(gè)集結(jié)構(gòu)分析計(jì)算、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)等高新技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)工程。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由3大部分組成:健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、健康與安全分析評(píng)估系統(tǒng)、管理應(yīng)用系統(tǒng)。
(1)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)安全信息采集。主要采集主橋、引橋、懸索等位置安裝的近700個(gè)傳感器信息,包括橋梁結(jié)構(gòu)的荷載(風(fēng)力、溫度、交通荷載、地震等),橋梁結(jié)構(gòu)靜力響應(yīng)(線形、索力、應(yīng)力等),橋梁結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性(頻率、阻尼比和模態(tài)振型等),以及橋梁結(jié)構(gòu)在運(yùn)營(yíng)期出現(xiàn)各種結(jié)構(gòu)變化信息。
(2)健康與安全分析評(píng)估系統(tǒng)。健康與安全分析評(píng)估系統(tǒng)負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)安全信息處理判斷。結(jié)構(gòu)安全信息處理判斷就是識(shí)別影響結(jié)構(gòu)安全性的各種因素,包括建筑材料性能退化、結(jié)構(gòu)抗力下降、荷載超限、結(jié)構(gòu)靜力及結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性等參數(shù)的異常變化。通過(guò)對(duì)這些參數(shù)的測(cè)試采集、分析處理和識(shí)別判斷,形成健康監(jiān)測(cè)日?qǐng)?bào)、月報(bào)和年報(bào)輸出數(shù)據(jù)及圖形,評(píng)估橋梁結(jié)構(gòu)安全等級(jí)和適用條件。
(3)管理應(yīng)用系統(tǒng)。管理應(yīng)用系統(tǒng)包括安全預(yù)警、危險(xiǎn)報(bào)警、交通管制和管養(yǎng)決策等方面。同時(shí),利用健康與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供的平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證方面的研究工作,能夠分析橋梁在各種荷載長(zhǎng)期作用下的靜動(dòng)力特性變化規(guī)律。通過(guò)管理應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)安全主動(dòng)控制。
建設(shè)智慧橋梁需要從項(xiàng)目全生命周期角度出發(fā),以BIM技術(shù)為核心,以移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)信息技術(shù)為手段,通過(guò)打破信息斷層,有效控制工程信息的采集、加工、存儲(chǔ)和交流,構(gòu)建信息的創(chuàng)造、傳遞、評(píng)估和利用的良性循環(huán)機(jī)制。實(shí)現(xiàn)智慧設(shè)計(jì)、智慧建造和智慧管養(yǎng),支持決策者對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行合理的協(xié)調(diào)、規(guī)劃和控制,進(jìn)而不斷提升橋梁技術(shù)創(chuàng)新、信息化和智能化水平
1、智慧管養(yǎng)
針對(duì)工務(wù)部門(mén)的現(xiàn)場(chǎng)檢查,直接利用移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)字化信息采集,實(shí)時(shí)上傳病害描述、照片和視頻等內(nèi)容,免去了“手工記錄一數(shù)據(jù)錄入一導(dǎo)人系統(tǒng)”的繁瑣步驟,不僅提高了巡檢效率,實(shí)現(xiàn)病害的立體展示,而且有利于病害的可持續(xù)追蹤,方便追溯管理。
2、病害庫(kù)及專家遠(yuǎn)程會(huì)商
該模塊實(shí)現(xiàn)了運(yùn)營(yíng)期間病害的分類管理,關(guān)聯(lián)有效處理措施及維修養(yǎng)護(hù)過(guò)程,形成規(guī)范的管養(yǎng)步驟和流程。針對(duì)新病害,采取專家遠(yuǎn)程會(huì)商,及時(shí)獲取有效處理措施,并補(bǔ)充和完善病害庫(kù),形成有機(jī)良性循環(huán)。
3、病害處理流程
基于互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù),搭建基于車-線-橋的數(shù)字化管養(yǎng)系統(tǒng),集成智能巡檢、病害庫(kù)和知識(shí)庫(kù)管理等模塊。綜合設(shè)計(jì)、施工、聯(lián)調(diào)聯(lián)試等信息,利用大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘。結(jié)合相關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn),梳理并構(gòu)建橋梁結(jié)構(gòu)性能評(píng)價(jià)的基本指標(biāo)體系,最終實(shí)現(xiàn)基于“狀態(tài)修”的智慧管養(yǎng)體系,為今后類似工程的設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營(yíng)提供技術(shù)依據(jù)
BIM標(biāo)準(zhǔn)體系下需要?jiǎng)?chuàng)建統(tǒng)一的BIM模型、數(shù)據(jù)傳遞交換、存儲(chǔ)、交付、實(shí)施、管理等相關(guān)指南,形成智慧橋梁BIM技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系。其中包括:
1、基于BIM技術(shù)的項(xiàng)目協(xié)同綜合管理平臺(tái)搭建面向多參與方、多階段的BIM管理平臺(tái),為各階段的BIM應(yīng)用及各參與方的數(shù)據(jù)交換提供一體化信息平臺(tái)支持,打造各方信息無(wú)損傳遞和數(shù)據(jù)共享的生態(tài)鏈。
2、構(gòu)件庫(kù)、模型庫(kù)的建設(shè)基于參數(shù)化建模,搭建橋梁構(gòu)件庫(kù)和模型庫(kù),累積標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件的幾何尺寸、屬性信息,提高設(shè)計(jì)效率及質(zhì)量。
3、模擬與分析
研究基于BIM模型的數(shù)值模擬和空間分析,實(shí)現(xiàn)與力學(xué)分析軟件的接口設(shè)計(jì),完成建模、計(jì)算、分析評(píng)估和優(yōu)化的成套流程。
4、數(shù)字化施工與施工管理系統(tǒng)
基于BIM技術(shù),搭建多維施工管理系統(tǒng),完善和集成多個(gè)數(shù)字化施工模塊,實(shí)現(xiàn)不同階段信息的關(guān)聯(lián)查詢,追溯管理。實(shí)現(xiàn)施工信息資源的智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化的深層次應(yīng)用,達(dá)到提升橋梁工程結(jié)構(gòu)建造質(zhì)量和管理水平的目的。
5、多源數(shù)據(jù)綜合分析技術(shù)
集設(shè)計(jì)、建造、聯(lián)調(diào)聯(lián)試、試驗(yàn)、智能巡檢及車-線-橋環(huán)境耦合系統(tǒng)等多源數(shù)據(jù)于一體,利用大數(shù)據(jù)技術(shù),通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘、預(yù)測(cè)分析、關(guān)聯(lián)分析等專用算法庫(kù)和模型庫(kù),將不同階段的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析和高效利用,為大橋進(jìn)行狀態(tài)診斷、預(yù)測(cè)分析和健康管理提供基礎(chǔ)。
6、基于全生命周期的BIM運(yùn)維管理系統(tǒng)研究
融合先進(jìn)信息技術(shù),創(chuàng)建包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營(yíng)、養(yǎng)護(hù)維修等內(nèi)容的全生命周期BIM管養(yǎng)系統(tǒng),將動(dòng)態(tài)軌檢車、靜態(tài)軌道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、工務(wù)監(jiān)(檢)測(cè)等信息納入多維度的監(jiān)測(cè)內(nèi)容。采取多源數(shù)據(jù)分析手段,借助大數(shù)據(jù)分析技術(shù),構(gòu)建結(jié)構(gòu)性能評(píng)判、預(yù)測(cè)和健康管理的綜合技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)大橋維護(hù)管理的信息化、自動(dòng)化和智能化,最終實(shí)現(xiàn)基于“狀態(tài)修”的橋梁管養(yǎng)模式升級(jí)
業(yè)界新的實(shí)踐是:通過(guò)“物聯(lián)網(wǎng)+移動(dòng)通信+互聯(lián)網(wǎng)+云計(jì)算+BIM技術(shù)+橋梁結(jié)構(gòu)分析”理念和技術(shù)的綜合運(yùn)用,可對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)安全實(shí)施全過(guò)程、全天候、全覆蓋在線監(jiān)測(cè),從而創(chuàng)建起一套先進(jìn)的、科學(xué)的橋梁健康監(jiān)控和評(píng)價(jià)體系。通過(guò)對(duì)橋梁的綜合狀態(tài)實(shí)施系統(tǒng)檢查、科學(xué)分析、客觀評(píng)估,使管理者能夠準(zhǔn)確掌握橋梁結(jié)構(gòu)的安全性能、使用性能和耐久性能,進(jìn)而采取更加具有針對(duì)性和預(yù)防性的管養(yǎng)措施,確保橋梁運(yùn)營(yíng)安全。與此同時(shí),借助現(xiàn)代信息手段和專家診斷分析系統(tǒng),利用這一平臺(tái),可以更加精準(zhǔn)地分析、判斷和預(yù)測(cè)橋梁使用性能的變化,為橋梁科學(xué)管養(yǎng)和橋梁設(shè)計(jì)、施工的優(yōu)化提供科學(xué)、客觀的依據(jù),從而提高橋梁本質(zhì)安全度,降低橋梁建設(shè)和運(yùn)行的綜合成本。
為什么說(shuō)5G+橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)會(huì)大規(guī)模興起呢?智慧城市中國(guó)首席咨詢專家周智勇分析認(rèn)為:
首先,5G技術(shù)是一種以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的類似專網(wǎng)通信的高帶寬數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng),因此,比較適合于高價(jià)值城市資產(chǎn)的管理、監(jiān)測(cè)、運(yùn)維和服務(wù);
其次,現(xiàn)代化的橋梁的生命周期通常在50年-100年以上,時(shí)間跨度大,基于智能手持終端的橋梁健康監(jiān)測(cè)設(shè)備如能在5G的支撐下,必將實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的可視化巡檢,可以發(fā)揮5G+AR的優(yōu)勢(shì);
再次,未來(lái)隨著B(niǎo)IM+GIS+IOT應(yīng)用的深入推進(jìn),利用5G技術(shù)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的支撐,有望改變傳統(tǒng)的橋梁設(shè)計(jì)、建造、施工、運(yùn)維、養(yǎng)護(hù)的理論和方法,實(shí)現(xiàn)智慧橋梁。
在橋梁建設(shè)技術(shù)論壇上專家介紹,一個(gè)大跨度橋梁的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由少則50、多則300個(gè)以上的傳感器測(cè)點(diǎn)組成,其費(fèi)用約占到橋梁總造價(jià)的0.25%—1.0%(2.0%);監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念越來(lái)越側(cè)重于為橋梁的養(yǎng)護(hù)管理提供支撐,偏重監(jiān)測(cè)內(nèi)容和技術(shù)而輕視測(cè)試數(shù)據(jù)處理和評(píng)價(jià)的設(shè)計(jì)方案越來(lái)越不易被橋梁業(yè)主所接受;健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)本身的耐久性受到重視,要求傳感器和其他硬件具有可更換性,并且更換時(shí)不能影響到數(shù)據(jù)采集的連續(xù)性;成橋后的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與施工控制的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相結(jié)合,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)內(nèi)容前伸到施工階段;結(jié)構(gòu)狀態(tài)評(píng)估子系統(tǒng)和評(píng)估軟件的水平有所提高,注重橋梁專家對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)結(jié)果分析評(píng)估的介入。
智慧橋梁建設(shè)當(dāng)中要求綜合集成:結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)集傳感器網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)采集與管理、數(shù)據(jù)建模、安全評(píng)定、壽命預(yù)測(cè)于一體,全天候不間斷地監(jiān)測(cè)橋梁荷載與環(huán)境作用、結(jié)構(gòu)局部和整體響應(yīng),全壽命監(jiān)測(cè)建模荷載與環(huán)境作用、推斷或在識(shí)別結(jié)構(gòu)損傷和性能退化。并在此基礎(chǔ)上,實(shí)時(shí)、定期或特殊極端事件下修正服役結(jié)構(gòu)的計(jì)算模型、分析和定量評(píng)定結(jié)構(gòu)的服役安全狀況、預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)剩余壽命,把握和預(yù)警結(jié)構(gòu)安全和壽命狀況,科學(xué)地支撐橋梁結(jié)構(gòu)安全壽命的管養(yǎng)維護(hù)與維修加固。
我國(guó)目前已有400余座大型橋梁安裝了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng),隨著系統(tǒng)的運(yùn)行、維護(hù)和升級(jí),結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)愈來(lái)愈在橋梁服役安全評(píng)定和壽命預(yù)測(cè)等方面發(fā)揮著重要作用。同時(shí)推動(dòng)橋梁結(jié)構(gòu),乃至土木工程結(jié)構(gòu)由現(xiàn)階段的“安全”設(shè)計(jì)為主,逐步邁向“安全和壽命”設(shè)計(jì)、評(píng)定、預(yù)測(cè)與維護(hù)的新臺(tái)階。
一是為結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期科學(xué)有序的監(jiān)測(cè)、巡檢、養(yǎng)護(hù)、管理提供一個(gè)數(shù)據(jù)平臺(tái),創(chuàng)建結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期的數(shù)字化和信息化檔案。過(guò)去是人為管理,對(duì)結(jié)構(gòu)不了解、不掌握;
二是盡早發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)自身或者行車過(guò)程中的危險(xiǎn)狀態(tài),在結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)萌芽階段時(shí)提前預(yù)警,確保安全,特別是鐵路,要實(shí)時(shí)提前發(fā)現(xiàn)事故隱患,提前排除確保安全;
三是有效掌控運(yùn)行期間結(jié)構(gòu)的局部或整體長(zhǎng)期使用狀態(tài)和發(fā)展趨勢(shì),為養(yǎng)護(hù)決策提供數(shù)據(jù)與信息支持。
四是有效掌握交通基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)期在的運(yùn)行狀態(tài),為突發(fā)狀態(tài)時(shí)提供數(shù)據(jù)保障。
從宏觀上結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要目標(biāo):為結(jié)構(gòu)安全、設(shè)計(jì)校核、養(yǎng)護(hù)維修和監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展提供服務(wù);從技術(shù)細(xì)節(jié)和實(shí)現(xiàn)要求來(lái)說(shuō),健康系統(tǒng)是具備足夠的船干測(cè)試能力;二是具備數(shù)據(jù)采集和傳輸能力,這就與互聯(lián)網(wǎng)相關(guān);三是需要對(duì)結(jié)構(gòu)的安全評(píng)估與健康診斷,首先是對(duì)結(jié)構(gòu)模型的修正與分析,對(duì)損傷的模型定位,損傷發(fā)生在什么地方,對(duì)結(jié)構(gòu)將來(lái)有什么影響,同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)的安全性發(fā)出實(shí)時(shí)預(yù)警預(yù)報(bào)。這就是健康監(jiān)測(cè)的任務(wù)。
實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)是跨學(xué)科、多領(lǐng)域的綜合技術(shù),將涉及到土木工程、動(dòng)力學(xué)、材料學(xué)、傳感技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、信號(hào)分析、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等等,所以結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展以致于通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)。
隨著傳感器技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、自動(dòng)化處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的發(fā)展,橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)朝著信息化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。
安全物聯(lián)網(wǎng)是一種集信息獲取、智能處理和數(shù)據(jù)分析為一體的新型技術(shù),目前受到國(guó)內(nèi)外各界的高度關(guān)注,已在智能家居、、工業(yè)控制、智慧交通等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。將安全物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)不單單具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,還具有重要的研究?jī)r(jià)值,在推動(dòng)和發(fā)展智能化、數(shù)字化和信息化橋梁工程中起到了積極的作用。
物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)云平臺(tái)系統(tǒng)的主要功能是:對(duì)采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),并提供數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析、繪圖、報(bào)表匯總以及自動(dòng)預(yù)警等服務(wù),并可通過(guò)計(jì)算機(jī)瀏覽器與移動(dòng)端App訪問(wèn)使用。
其中,無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)方案的優(yōu)勢(shì)是:
采用無(wú)線傳感網(wǎng)的監(jiān)測(cè)方案,能滿足快速部署需求、減少專業(yè)的網(wǎng)絡(luò)配置工作(自動(dòng)組網(wǎng)),同時(shí)滿足遠(yuǎn)程配置和分析(可自定義的采集、獲取和分析數(shù)據(jù))。還具有以下優(yōu)勢(shì):
1、方案簡(jiǎn)捷易行,實(shí)用性強(qiáng);
2、與傳統(tǒng)方案相比,可顯著減少濾波器、線纜等中間設(shè)備采購(gòu);
3、可隨時(shí)隨地隨需增減測(cè)點(diǎn)、調(diào)整測(cè)點(diǎn)類型,支持由小到大平滑擴(kuò)建;
4、支持移動(dòng)智能終端APP,有利于應(yīng)急監(jiān)測(cè)的快速實(shí)施和進(jìn)行;
5、無(wú)線測(cè)點(diǎn)自帶電源市場(chǎng)上有可堅(jiān)持3年以上,無(wú)需供電及防雷等保護(hù);
6、方案分布式特點(diǎn),數(shù)據(jù)集中接入在線系統(tǒng),適合大規(guī)模部署;
7、一年可完成300個(gè)橋梁的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)施工;
在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn):
使用在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),按需付費(fèi)的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)云系統(tǒng),因購(gòu)買(mǎi)服務(wù)方式能有效降低系統(tǒng)使用門(mén)檻。通過(guò)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查看、健康評(píng)估、閾值預(yù)警、時(shí)間序列分析等。系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點(diǎn):
1、提供直觀明了的圖表,分析方便快捷;
2、可將多種相關(guān)因素共同繪圖,快捷、直觀地查看趨勢(shì)及關(guān)聯(lián)變化;
3、圖表數(shù)據(jù)量可簡(jiǎn)可繁可定制,可直接用于多種工作報(bào)告;
4、提供時(shí)均值、日均值、變化速率等統(tǒng)計(jì)值的實(shí)時(shí)計(jì)算和更新;
5、提供多級(jí)閾值預(yù)警設(shè)置及對(duì)應(yīng)報(bào)警,快速的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估;
6、提供數(shù)據(jù)導(dǎo)出,以便用戶采用第三方軟件進(jìn)行分析;
7、自帶數(shù)據(jù)加密等安全機(jī)制,防止非法接入和使用;
8、提供Android和IOS APP。
以光纖物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的智能檢測(cè)技術(shù)擁有預(yù)知橋梁病害的發(fā)展趨勢(shì)的能力, 可為橋梁預(yù)防性養(yǎng)護(hù)提供必要的技術(shù)支持, 對(duì)延緩橋梁大修和翻建的期限, 提高橋梁的使用水平和壽命, 為設(shè)計(jì)、施工和管養(yǎng)單位決策提供參考依據(jù)。
BIM技術(shù)在現(xiàn)代橋梁建設(shè)階段應(yīng)用較多,而將其成功應(yīng)用到運(yùn)營(yíng)階段的較少,依托BIM技術(shù)能實(shí)現(xiàn)大橋全生命周期管養(yǎng)。
1、在大橋建設(shè)期,依托BIM技術(shù)創(chuàng)建了BIM協(xié)同管理系統(tǒng)。在大橋建設(shè)之初,項(xiàng)目依據(jù)橋梁設(shè)計(jì),集合橋梁各部件的具體幾何尺寸、材料屬性、配置特征等基本信息,創(chuàng)建BIM數(shù)字化信息模型。同時(shí)集成了質(zhì)量、進(jìn)度、安全、風(fēng)險(xiǎn)、成本控制等信息,輔以GIS、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建造、管理的全過(guò)程信息化管理。一是生成計(jì)劃與實(shí)際進(jìn)度信息模型,通過(guò)可視化查詢、偏差狀態(tài)分析,追蹤工程進(jìn)度;二是通過(guò)手機(jī)端采集現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量安全問(wèn)題推送至平臺(tái),推送短信提醒,實(shí)現(xiàn)問(wèn)題采集、跟蹤、處理閉合式管理;三是分解工程量清單,把工程量及費(fèi)用信息賦予模型,實(shí)現(xiàn)計(jì)劃與實(shí)際成本比對(duì)管控;四是對(duì)接視頻監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)施工人員與環(huán)境安全。
2、在大橋運(yùn)營(yíng)期,基于BIM模型開(kāi)發(fā)了橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一個(gè)集結(jié)構(gòu)分析計(jì)算、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)等高新技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)工程。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由3大部分組成:健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、健康與安全分析評(píng)估系統(tǒng)、管理應(yīng)用系統(tǒng)。
(1)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)安全信息采集。主要采集主橋、引橋、懸索等位置安裝的近700個(gè)傳感器信息,包括橋梁結(jié)構(gòu)的荷載(風(fēng)力、溫度、交通荷載、地震等),橋梁結(jié)構(gòu)靜力響應(yīng)(線形、索力、應(yīng)力等),橋梁結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性(頻率、阻尼比和模態(tài)振型等),以及橋梁結(jié)構(gòu)在運(yùn)營(yíng)期出現(xiàn)各種結(jié)構(gòu)變化信息。
(2)健康與安全分析評(píng)估系統(tǒng)。健康與安全分析評(píng)估系統(tǒng)負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)安全信息處理判斷。結(jié)構(gòu)安全信息處理判斷就是識(shí)別影響結(jié)構(gòu)安全性的各種因素,包括建筑材料性能退化、結(jié)構(gòu)抗力下降、荷載超限、結(jié)構(gòu)靜力及結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性等參數(shù)的異常變化。通過(guò)對(duì)這些參數(shù)的測(cè)試采集、分析處理和識(shí)別判斷,形成健康監(jiān)測(cè)日?qǐng)?bào)、月報(bào)和年報(bào)輸出數(shù)據(jù)及圖形,評(píng)估橋梁結(jié)構(gòu)安全等級(jí)和適用條件。
(3)管理應(yīng)用系統(tǒng)。管理應(yīng)用系統(tǒng)包括安全預(yù)警、危險(xiǎn)報(bào)警、交通管制和管養(yǎng)決策等方面。同時(shí),利用健康與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供的平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證方面的研究工作,能夠分析橋梁在各種荷載長(zhǎng)期作用下的靜動(dòng)力特性變化規(guī)律。通過(guò)管理應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)安全主動(dòng)控制。
建設(shè)智慧橋梁需要從項(xiàng)目全生命周期角度出發(fā),以BIM技術(shù)為核心,以移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)信息技術(shù)為手段,通過(guò)打破信息斷層,有效控制工程信息的采集、加工、存儲(chǔ)和交流,構(gòu)建信息的創(chuàng)造、傳遞、評(píng)估和利用的良性循環(huán)機(jī)制。實(shí)現(xiàn)智慧設(shè)計(jì)、智慧建造和智慧管養(yǎng),支持決策者對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行合理的協(xié)調(diào)、規(guī)劃和控制,進(jìn)而不斷提升橋梁技術(shù)創(chuàng)新、信息化和智能化水平
1、智慧管養(yǎng)
針對(duì)工務(wù)部門(mén)的現(xiàn)場(chǎng)檢查,直接利用移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)字化信息采集,實(shí)時(shí)上傳病害描述、照片和視頻等內(nèi)容,免去了“手工記錄一數(shù)據(jù)錄入一導(dǎo)人系統(tǒng)”的繁瑣步驟,不僅提高了巡檢效率,實(shí)現(xiàn)病害的立體展示,而且有利于病害的可持續(xù)追蹤,方便追溯管理。
2、病害庫(kù)及專家遠(yuǎn)程會(huì)商
該模塊實(shí)現(xiàn)了運(yùn)營(yíng)期間病害的分類管理,關(guān)聯(lián)有效處理措施及維修養(yǎng)護(hù)過(guò)程,形成規(guī)范的管養(yǎng)步驟和流程。針對(duì)新病害,采取專家遠(yuǎn)程會(huì)商,及時(shí)獲取有效處理措施,并補(bǔ)充和完善病害庫(kù),形成有機(jī)良性循環(huán)。
3、病害處理流程
基于互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù),搭建基于車-線-橋的數(shù)字化管養(yǎng)系統(tǒng),集成智能巡檢、病害庫(kù)和知識(shí)庫(kù)管理等模塊。綜合設(shè)計(jì)、施工、聯(lián)調(diào)聯(lián)試等信息,利用大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘。結(jié)合相關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn),梳理并構(gòu)建橋梁結(jié)構(gòu)性能評(píng)價(jià)的基本指標(biāo)體系,最終實(shí)現(xiàn)基于“狀態(tài)修”的智慧管養(yǎng)體系,為今后類似工程的設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營(yíng)提供技術(shù)依據(jù)
BIM標(biāo)準(zhǔn)體系下需要?jiǎng)?chuàng)建統(tǒng)一的BIM模型、數(shù)據(jù)傳遞交換、存儲(chǔ)、交付、實(shí)施、管理等相關(guān)指南,形成智慧橋梁BIM技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系。其中包括:
1、基于BIM技術(shù)的項(xiàng)目協(xié)同綜合管理平臺(tái)搭建面向多參與方、多階段的BIM管理平臺(tái),為各階段的BIM應(yīng)用及各參與方的數(shù)據(jù)交換提供一體化信息平臺(tái)支持,打造各方信息無(wú)損傳遞和數(shù)據(jù)共享的生態(tài)鏈。
2、構(gòu)件庫(kù)、模型庫(kù)的建設(shè)基于參數(shù)化建模,搭建橋梁構(gòu)件庫(kù)和模型庫(kù),累積標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件的幾何尺寸、屬性信息,提高設(shè)計(jì)效率及質(zhì)量。
3、模擬與分析
研究基于BIM模型的數(shù)值模擬和空間分析,實(shí)現(xiàn)與力學(xué)分析軟件的接口設(shè)計(jì),完成建模、計(jì)算、分析評(píng)估和優(yōu)化的成套流程。
4、數(shù)字化施工與施工管理系統(tǒng)
基于BIM技術(shù),搭建多維施工管理系統(tǒng),完善和集成多個(gè)數(shù)字化施工模塊,實(shí)現(xiàn)不同階段信息的關(guān)聯(lián)查詢,追溯管理。實(shí)現(xiàn)施工信息資源的智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化的深層次應(yīng)用,達(dá)到提升橋梁工程結(jié)構(gòu)建造質(zhì)量和管理水平的目的。
5、多源數(shù)據(jù)綜合分析技術(shù)
集設(shè)計(jì)、建造、聯(lián)調(diào)聯(lián)試、試驗(yàn)、智能巡檢及車-線-橋環(huán)境耦合系統(tǒng)等多源數(shù)據(jù)于一體,利用大數(shù)據(jù)技術(shù),通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘、預(yù)測(cè)分析、關(guān)聯(lián)分析等專用算法庫(kù)和模型庫(kù),將不同階段的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析和高效利用,為大橋進(jìn)行狀態(tài)診斷、預(yù)測(cè)分析和健康管理提供基礎(chǔ)。
6、基于全生命周期的BIM運(yùn)維管理系統(tǒng)研究
融合先進(jìn)信息技術(shù),創(chuàng)建包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營(yíng)、養(yǎng)護(hù)維修等內(nèi)容的全生命周期BIM管養(yǎng)系統(tǒng),將動(dòng)態(tài)軌檢車、靜態(tài)軌道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、工務(wù)監(jiān)(檢)測(cè)等信息納入多維度的監(jiān)測(cè)內(nèi)容。采取多源數(shù)據(jù)分析手段,借助大數(shù)據(jù)分析技術(shù),構(gòu)建結(jié)構(gòu)性能評(píng)判、預(yù)測(cè)和健康管理的綜合技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)大橋維護(hù)管理的信息化、自動(dòng)化和智能化,最終實(shí)現(xiàn)基于“狀態(tài)修”的橋梁管養(yǎng)模式升級(jí)
業(yè)界新的實(shí)踐是:通過(guò)“物聯(lián)網(wǎng)+移動(dòng)通信+互聯(lián)網(wǎng)+云計(jì)算+BIM技術(shù)+橋梁結(jié)構(gòu)分析”理念和技術(shù)的綜合運(yùn)用,可對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)安全實(shí)施全過(guò)程、全天候、全覆蓋在線監(jiān)測(cè),從而創(chuàng)建起一套先進(jìn)的、科學(xué)的橋梁健康監(jiān)控和評(píng)價(jià)體系。通過(guò)對(duì)橋梁的綜合狀態(tài)實(shí)施系統(tǒng)檢查、科學(xué)分析、客觀評(píng)估,使管理者能夠準(zhǔn)確掌握橋梁結(jié)構(gòu)的安全性能、使用性能和耐久性能,進(jìn)而采取更加具有針對(duì)性和預(yù)防性的管養(yǎng)措施,確保橋梁運(yùn)營(yíng)安全。與此同時(shí),借助現(xiàn)代信息手段和專家診斷分析系統(tǒng),利用這一平臺(tái),可以更加精準(zhǔn)地分析、判斷和預(yù)測(cè)橋梁使用性能的變化,為橋梁科學(xué)管養(yǎng)和橋梁設(shè)計(jì)、施工的優(yōu)化提供科學(xué)、客觀的依據(jù),從而提高橋梁本質(zhì)安全度,降低橋梁建設(shè)和運(yùn)行的綜合成本。
為什么說(shuō)5G+橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)會(huì)大規(guī)模興起呢?智慧城市中國(guó)首席咨詢專家周智勇分析認(rèn)為:
首先,5G技術(shù)是一種以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的類似專網(wǎng)通信的高帶寬數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng),因此,比較適合于高價(jià)值城市資產(chǎn)的管理、監(jiān)測(cè)、運(yùn)維和服務(wù);
其次,現(xiàn)代化的橋梁的生命周期通常在50年-100年以上,時(shí)間跨度大,基于智能手持終端的橋梁健康監(jiān)測(cè)設(shè)備如能在5G的支撐下,必將實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的可視化巡檢,可以發(fā)揮5G+AR的優(yōu)勢(shì);
再次,未來(lái)隨著B(niǎo)IM+GIS+IOT應(yīng)用的深入推進(jìn),利用5G技術(shù)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的支撐,有望改變傳統(tǒng)的橋梁設(shè)計(jì)、建造、施工、運(yùn)維、養(yǎng)護(hù)的理論和方法,實(shí)現(xiàn)智慧橋梁。